6 úrovní zemědělství drone autonomní řízení a navigace dva

Jul 10, 2020

Zanechat vzkaz

Autonomie učení: Pokročilé autonomní systémy musí mít schopnosti samoučení a musí být schopny zlepšit výkon řízení prostřednictvím autonomní korekce, optimalizace a učení chování založené na objektech, prostředích, úkolech a kontrolních efektech.

Proto mají pokročilé autonomní systémy vlastnosti přizpůsobivosti, samoopravy, inteligence, spolupráce, samoučení atd.

Autonomní řízení zahrnuje automatické plnění předem určených tras a plánovaných úkolů nebo online vnímání a rozhodování za letu a samostatné plnění úkolů podle určených misí a zásad. Úkolem autonomního řízení je vyřešit řadu optimálních problémů s řešením v reálném čase nebo téměř v reálném čase za podmínky nejistoty a není nutný žádný lidský zásah. Automatické rozhodnutí tváří v tvář nejistotě je logickou úrovní pokroku v autonomním řízení od řízení vnitřní smyčky, autopilota až po řízení letu, řízení více letadel a poté řízení misí. Jedná se také o automatické řízení z úrovně řízení nepřetržité odezvy na diskrétní Rozšíření úrovně řízené událostí.

DSC04971

Odeslat dotaz