Z hlediska efektivity bude pracovní režim zemědělských postřikovacích robotů zahrnovat režim činnosti jednoho stroje a systému více strojů. Za tímto účelem by řízení letu mělo poskytovat schopnost létat ve formaci a provádět úkoly ve spolupráci s více letadly. Při výběru kontrolní struktury by mělo být zváženo mnoho faktorů komplexním způsobem, včetně rozložení mise celé flotily na konkrétní cíle pro každý zemědělský postřik UAV, online plánování misí, online optimalizace letové dráhy mise' plánování a sledování trajektorie, koordinace mezi různými drony ve formaci, řízení rekonfigurace a řízení poruch s ohledem na nejistotu prostředí a jeho vlastní chyby a škody. Proto musí mít pokročilé zemědělství postřikování UAV řízení otevřenou platformu a musí být orientováno na úkoly a na efektivitu, včetně maximální škálovatelnosti. V reakci na tyto požadavky je v současnosti široce přijímaným řešením výběr hierarchické struktury řízení a technologie řízení.
