Obecně platí, že když je letová rychlost zemědělského multi-rotoru relativně vysoká, vibrace rámu dronu postřikovače se změní v důsledku velké změny výstupního výkonu motoru a vrtule při nízké rychlosti. Kritická rychlost malého multi-rotoru je asi 30 m / s a kritická rychlost většího multi-rotoru je asi 20 m / s. Tato hodnota se samozřejmě u více rotorů liší a musí být podrobně analyzována.
Obecně platí, že ESC určené pro drony s postřikovačem postřiku nemají žádnou ochranu proti nízkému napětí, ochranu proti přehřátí, ale ochranu proti spuštění, ochranu proti přetížení a ochranu proti ztrátě signálu škrticí klapky. Ochrana proti přetížení znamená, že když se zátěž náhle extrémně zvětší, ESC vypne napájení a může normálně fungovat až po vynulování škrticí klapky. Když ztratí krok, ESC se automaticky pokusí restartovat. Ochrana při spuštění znamená, že když se motor nespustí normálně do dvou sekund po zvýšení škrticí klapky, motor a ESC vypnou výkon a pro spuštění musí být páka škrticí klapky opět umístěna v nejnižším bodě. Ochrana proti ztrátě signálu škrticí klapky znamená, že když ESC zjistí, že signál dálkového ovládání škrticí klapky byl ztracen na více než 0,25 sekundy, okamžitě vypne výstup, aby se zabránilo větším ztrátám v důsledku pokračujícího vysokorychlostního otáčení vrtule .
