Vyčištěním sadů ovocných stromů lze snížit počet různých škůdců a chorob a zdroj přezimujících škůdců a chorob lze účinně inhibovat, čímž se zmírní tlak na kontrolu různých škůdců a chorob během vegetačního období.
vybaven multisenzorovým fúzním systémem, agr má schopnost létat ve složitém terénu a může dosáhnout přesného vyhýbání se překážkám a přesného provozu s vysoce přesnými senzory. v současné době byl inteligentní dron agr zemědělství úspěšně aplikován na vyčištění zahrady v období mrtvých větví různých složitých terénů.
