Zaměřte se na detekci odezvy motoru ESC na různé frekvenční buzení a na synchronizaci více motorů. Nejprve dokončete kalibraci ESC a poté ovládejte joystick dálkového ovládání na různých frekvencích (například pomalý, střední a rychlý), abyste nadchli motor ESC, abyste zjistili, zda odezva motoru může následovat buzení, zda je zřejmé zpoždění nebo uvízlý nebo přilepený jev , zkontrolujte, jak ESC zpracovává dané excitační signály různých frekvencí , zda je zpracování ochrany filtru a krátkodobé ochrany proti přetížení. Zvláště nyní kvůli popularitě trhu zemědělských sprejů, mnoho zemědělských výrobců dronů provádí přizpůsobené motorové EPC, ale existují určité problémy v oblasti výkonnosti produktů ESC a výkon motoru nelze efektivně využít a hnací motor je špatný. Samozřejmě, někdy kvůli problému vlastních motorů existují vážné velké setrvačnosti a nelineární vlastnosti, které nejsou vhodné pro vícerotorové UAV. Pokud jde o detekci synchronizace, můžete použít kanál dálkového ovládání pro připojení všech motorů ESC současně, ovládat joystick dálkového ovládání na různých frekvencích (například pomalé, střední a rychlé) pro excitování motorů ESC, abyste zjistili, zda všechny motory mohou sledovat budicí synchronně.
